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  發(fā)布時(shí)間:2016-03-14

差壓式流量計(jì)在瓦斯氣體中的應(yīng)用

0 引言
   針對(duì)瓦斯抽放管道中流量計(jì)量裝置不同的安裝環(huán)境,目前煤礦使用的流量計(jì)主要有差壓式V錐流量計(jì)威力巴流量計(jì)、熱線式流量計(jì)。差壓式V錐流量計(jì)和威力巴流量計(jì)需要配置信號(hào)處理儀表,但市場(chǎng)上配置的信號(hào)處理儀表只能采集1個(gè)差壓信號(hào)用于計(jì)算瓦斯抽放管道流量,且沒有考慮環(huán)境條件變化對(duì)流量的影響,不能進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,造成流量測(cè)量結(jié)果誤差較大。鑒此,一種具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)?strong>差壓式瓦斯抽放流量?jī)x表,可同時(shí)測(cè)試管道差壓、管道負(fù)壓、環(huán)境絕壓、管道溫度、管道瓦斯?jié)舛?個(gè)環(huán)境參數(shù),并對(duì)管道瓦斯流量測(cè)量進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,提高了流量測(cè)量的準(zhǔn)確性。
1 測(cè)量原理及補(bǔ)償方法
1.1 傳感器測(cè)量原理
   差壓式V錐流量計(jì)和威力巴流量計(jì)是由傳感器和信號(hào)處理儀表組成的測(cè)量裝置。傳感器產(chǎn)生一個(gè)依據(jù)流量大小而變化的差壓。具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)牟顗菏酵咚钩榉帕髁績(jī)x表采集相應(yīng)管道差壓、管道負(fù)壓、環(huán)境絕壓、管道溫度和管道瓦斯?jié)舛?個(gè)環(huán)境參數(shù),用于計(jì)算流量。常用的差壓式流量計(jì)體積流量計(jì)算公式為

式中:QV為體積流量;k為傳感器的結(jié)構(gòu)系數(shù);Δp為傳感器檢測(cè)的差壓;ρ為被測(cè)介質(zhì)的密度。
   在實(shí)際生產(chǎn)和測(cè)試中,k,Δp和ρ都可能造成不同程度的測(cè)量誤差。其中k取決于結(jié)構(gòu)加工精密度,出廠前通過水流量計(jì)量裝置實(shí)流標(biāo)定確定;Δp取決于差壓傳感器精度,出廠前精度通過壓力計(jì)量標(biāo)校裝置標(biāo)校;ρ取決于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試介質(zhì)狀態(tài),需要根據(jù)介質(zhì)狀態(tài)的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。
   瓦斯抽放管道內(nèi)氣體壓力變化范圍一般為-80~20kPa,溫度變化范圍為0~40℃。管道內(nèi)氣體一般由空氣、CH4及其他烷類氣體組成,空氣和CH4比例占99%以上,因此瓦斯抽放管道內(nèi)其他氣體組分幾乎可以忽略不計(jì),但空氣和CH4的組分比例在不停變化。由此可見,介質(zhì)密度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償需要從氣體壓力、溫度和濃度3方面來考慮。
1.2 儀表補(bǔ)償方法
理想氣體狀態(tài)方程:

式中:P為絕壓;V為體積;n為物質(zhì)的量;R為比例常數(shù);T為溫度。
摩爾質(zhì)量計(jì)算公式:
M=m/n (3)
式中:M為摩爾質(zhì)量;m為質(zhì)量。
密度計(jì)算公式:
ρ=m/V (4)
由式(2)—式(4)可得
ρ=PM/RT (5)
由式(1)和式(5)可得

由于管道內(nèi)氣體主要由CH4和空氣組成,所以混合氣體的摩爾質(zhì)量為
M=MK(1-C)+MJC    (7)
式中:MK為空氣的摩爾質(zhì)量;MJ為CH4的摩爾質(zhì)量;C為管道氣體中CH4比例。
由式(6)和式(7)可得


式(8)為管道內(nèi)氣體體積流量實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模型,包含了氣體溫度、壓力和濃度補(bǔ)償,可以完全兼容應(yīng)用在瓦斯抽放系統(tǒng)中,使整個(gè)流量計(jì)量裝置準(zhǔn)確度達(dá)到1級(jí)。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不能采集管道氣體濃度信號(hào)的特殊情況,如果濃度變化范圍不大,可在儀表參數(shù)中設(shè)置管道濃度定值來進(jìn)行補(bǔ)償。
2 硬件和軟件設(shè)計(jì)
2.1 硬件設(shè)計(jì)
2.1.1 硬件結(jié)構(gòu)
   具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)牟顗菏酵咚钩榉帕髁績(jī)x表的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。該儀表具有4個(gè)傳感器模塊,分別為差壓、絕壓、表壓和溫度檢測(cè)模塊,其中差壓和絕壓檢測(cè)模塊輸出信號(hào)經(jīng)外部16位A/D模塊AD7705轉(zhuǎn)換后通過SPI總線由MCU采集處理計(jì)算,溫度和表壓檢測(cè)模塊輸出信號(hào)由MCU內(nèi)部10位A/D轉(zhuǎn)換器采集轉(zhuǎn)換后參與計(jì)算。CH4信號(hào)來自瓦斯抽放裝置內(nèi)的CH4傳感器,MCU通過頻率信號(hào)采集電路采集其輸入的頻率進(jìn)行計(jì)算,最終計(jì)算的流量結(jié)果通過LCD顯示。在實(shí)際使用中通信方式和管徑等參數(shù)可通過紅外遙控器直接設(shè)置。另外,電源處理模塊增加了限流和軟啟動(dòng)處理;信號(hào)傳輸分為總線和頻率2種數(shù)據(jù)傳輸方式,并增加光耦隔離處理,提高抗干擾性。
具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)牟顗菏酵咚钩榉帕髁績(jī)x表硬件結(jié)構(gòu)圖
2.1.2 壓力信號(hào)處理
   差壓、表壓和絕壓3路信號(hào)處理模塊基本一致,選用1210A系列電流型壓力傳感器模塊。壓力測(cè)量范圍內(nèi)1.25mA電流輸入,0~40mV電壓信號(hào)輸出。輸出信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器AD8572及外圍電路器件進(jìn)行放大處理,最終差壓(量程0~10kPa)和絕壓(量程0~200kPa)信號(hào)通過外部16位A/D處理,表壓(量程-100~0kPa)信號(hào)通過MCU內(nèi)部10位A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換精度滿足差壓準(zhǔn)確度等級(jí)0.5和分辨率0.02kPa、絕壓和表壓準(zhǔn)確度等級(jí)1和分辨率0.3kPa的要求。
2.1.3 頻率信號(hào)采集
   CH4頻率信號(hào)采集電路如圖2所示。IN_CH4+和IN_CH4-分別為CH4頻率信號(hào)正負(fù)輸入端,經(jīng)過光耦TLP521隔離,輸出信號(hào)PWM_IN直接接入MCU進(jìn)行采集處理。
頻率信號(hào)采集電路圖
2.2 軟件設(shè)計(jì)
   瓦斯抽放管道內(nèi)氣體介質(zhì)比較特殊,體現(xiàn)在以下方面:①氣體介質(zhì)由多種氣體混合而成;②氣體介質(zhì)受抽放管道前端鉆孔影響,水汽成分會(huì)瞬間增大;③現(xiàn)場(chǎng)管道布置不合理會(huì)導(dǎo)致管道內(nèi)待測(cè)氣流不穩(wěn)定。這些情況都會(huì)影響傳感器數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性,造成測(cè)量結(jié)果漂動(dòng)或瞬時(shí)失真。硬件上無(wú)法解決該問題,因此在軟件上采用中位值平均濾波算法,該算法融合了中位值濾波算法和算術(shù)平均濾波算法的優(yōu)點(diǎn),可對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖干擾起到很好的抑制作用,同時(shí)也可提高信號(hào)的平滑度。
   軟件在實(shí)用性方面增加了以下設(shè)計(jì):①考慮到現(xiàn)場(chǎng)防爆要求,儀表不能開蓋,采用紅外遙控按鍵方式設(shè)置儀表參數(shù);②根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同分站通信格式的要求,設(shè)計(jì)基于標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議的RS485和200~1000kHz頻率輸出的2種通信方式;③根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)管道內(nèi)氣流復(fù)雜度,增加濾波次數(shù)設(shè)置功能;④根據(jù)客戶使用習(xí)慣,增加工況流量和標(biāo)況流量換算以及顯示功能;⑤根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)特殊情況,增加單參數(shù)和多參數(shù)補(bǔ)償設(shè)置功能。
具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)牟顗菏酵咚钩榉帕髁績(jī)x表的主程序流程如圖3所示。
具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)牟顗菏酵咚钩榉帕髁績(jī)x表主程序流程圖
3 性能測(cè)試
   為驗(yàn)證具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)牟顗菏酵咚钩榉帕髁績(jī)x表在水汽較大、直管段短、有振動(dòng)環(huán)境下的補(bǔ)償性能,將該流量?jī)x表配合V錐流量計(jì)安裝于2套不同的瓦斯抽放管道。第1套為貴州小牛煤礦地面抽放泵站附近DN700抽放管道,該管道距離抽放泵較近,伴有一定振動(dòng),且直管段不足,流量范圍為0~300m3/min;第2套為貴州米籮煤礦井下回風(fēng)巷DN300抽放管道,該管道經(jīng)常伴有突然的水流流過,流量范圍為0~80m3/min。每套瓦斯抽放管道前端50cm處焊接測(cè)試孔用于安裝標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)測(cè)試,標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)采用認(rèn)可度較高的熱式質(zhì)量流量計(jì)。儀表在2套管道上的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分別見表1和表2。

   從表1和表2可看出,若不采用溫度、壓力和瓦斯?jié)舛妊a(bǔ)償,小牛煤礦的流量測(cè)試實(shí)時(shí)相對(duì)誤差為29.6%,米籮煤礦的流量測(cè)試實(shí)時(shí)相對(duì)誤差為21.7%,補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)流量偏差在準(zhǔn)確度1級(jí)以內(nèi)。目前為止,具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)牟顗菏酵咚钩榉帕髁績(jī)x表已穩(wěn)定運(yùn)行2個(gè)月,沒有出現(xiàn)由干擾引起的數(shù)據(jù)波動(dòng)。
4 結(jié)語(yǔ)
   介紹了一種差壓式流量?jī)x表測(cè)量瓦斯抽放管道氣體流量的補(bǔ)償公式及方法,給出了該儀表的軟硬件設(shè)計(jì)。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明,該儀表可從氣體溫度、壓力和濃度3方面對(duì)瓦斯抽放管道氣體流量進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,減小了管道流量測(cè)量誤差,能較好地抑制現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)數(shù)據(jù)采集造成的波動(dòng)。

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